МТСВедущий инженер в робототехнике
гибрид, Москва
Работа в команде по запуску и сопровождению пилотных проектов на базе собственного ПО: интеграция роботов в существующую инфраструктуру зданий и площадок, разработка архитектур и прототипов, верификация решений и подготовка научно-технической документации для коммерциализации
ГрейдMiddle/Senior
Опытот 3 лет
Стек
C++ROS2DockerLinuxPythongit
Задачи
- •Запуск и сопровождение пилотных проектов по внедрению робототехники
- •Интеграция роботов с существующими системами управления и инфраструктурой зданий
- •Разработка технической архитектуры и прототипов сценариев использования
- •Организация и проведение пилотных испытаний и верификация решений
- •Взаимодействие с вендорами оборудования и организация исследовательских работ по обработке сенсорных данных
- •Тестирование и отладка устройств и встроенного ПО
Обязательно
- •Высшее профильное техническое образование
- •Опыт работы на аналогичной должности от 3 лет
- •Практический опыт разработки ПО на C++ и/или Python
- •Знание и практический опыт работы с ROS/ROS2
- •Опыт работы с сенсорами (IMU, лидар, энкодер, сонар и др.)
- •Опыт разработки встроенного ПО для микроконтроллеров и одноплатных компьютеров
- •Уверенное владение Linux и навыки работы с git
Будет плюсом
- •Опыт SLAM и Visual SLAM
- •Опыт контейнеризации и виртуализации (Docker)
- •Навыки написания научно-технической документации и отчётов
- •Технический уровень английского языка
