ЯндексРуководитель группы сенсоров в Автономный транспорт
офис, гибрид, Москва
Руководство группой инженеров, развитие и интеграция сенсорной подсистемы L4 (камеры, лидары, радары, IMU, GNSS) для роботакси/роботраков. Работа над архитектурой, валидацией конфигураций и взаимодействием с командами восприятия для повышения качества детекции и локализации
ГрейдLead
Стек
MATLAB/SimulinkCARLAROS/ROS2FPD-Link IIIGMSL2100/1000BASE-T1LinuxAutomated Driving Toolbox
Задачи
- •Руководство командой: постановка задач, контроль сроков и качества, найм и развитие сотрудников
- •Проектирование архитектуры сенсорной подсистемы и выбор сенсоров с учётом требований и рынка
- •Интеграция и оптимизация новых и существующих сенсоров на разных уровнях системы
- •Моделирование и валидация конфигураций в MATLAB/Simulink, CARLA и сопоставление с полигонными испытаниями
- •Согласование требований к данным сенсоров с командой распознавания: разрешение, частота кадров, синхронизация и метрики качества
Обязательно
- •Опыт руководства командой от трёх человек
- •Глубокое понимание физики работы лидаров, камер и радаров и знание рынка сенсоров
- •Опыт проектирования комплексной сенсорной платформы
- •Знание интерфейсов FPD-Link III, GMSL2 и 100/1000BASE-T1
- •Понимание принципов распознавания объектов и навигации по видео и лидарным облакам
- •Опыт моделирования сенсоров в MATLAB/Simulink и/или CARLA
Будет плюсом
- •Опыт разработки сложных программно‑аппаратных комплексов
- •Опыт работы с ROS или ROS2
- •Понимание архитектуры систем на базе Linux
- •Знание ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
