ЯндексРуководитель группы разработки алгоритмов безопасности автономного грузовика
офис, Москва
Руководство группой, которая разрабатывает и поддерживает алгоритмы безопасного поведения автономного грузовика: планирование безопасных траекторий, оценка рисков и обеспечение исполнимости управлением. Работа важна для надёжности и безопасности грузовых перевозок в реальных условиях
ГрейдLead
Опытот 3 лет
Стек
C++MLCI/CDсимуляциитестовые стендыметрики качества
Задачи
- •Управление группой: постановка целей, приоритизация, развитие команды и найм
- •Техническое лидерство: архитектурные решения и ревью сложных изменений
- •Разработка алгоритмов безопасного движения и траекторного планирования
- •Учёт кинематики/динамики и ограничений крупногабаритного транспорта
- •Оптимизация производительности подсистемы для реального времени
Обязательно
- •Очень сильная олимпиадная подготовка и навыки в алгоритмах
- •Опыт промышленной разработки на C++ более 3 лет
- •Умение писать поддерживаемый код и проводить код‑ревью
- •Опыт техлида или управления командой, постановки приоритетов и развития сотрудников
Будет плюсом
- •Опыт в автономном транспорте, робототехнике или ADAS
- •Знания кинематики/динамики и ограничений движения грузовых автомобилей
- •Опыт в построении метрик качества, тестовых стендов и симуляций
- •Опыт настройки CI для алгоритмических разработок
