ЯндексРазработчик-исследователь в команду управления Автономного транспорта
офис, гибрид, Москва
Команда разрабатывает и внедряет в реальное время алгоритмы управления для автономных автомобилей: от разработки моделей и контроллеров до испытаний в симуляторах и на полигоне. Работа обеспечивает безопасное, стабильное и комфортное поведение транспорта в реальных условиях
ГрейдMiddle
Опыт1–3 года
Стек
C++ROSPythonсимуляторы
Задачи
- •Разработка и улучшение алгоритмов управления (PID, LQR, MPC и др.)
- •Реализация алгоритмов на C++ и поддержка читаемости кода
- •Проведение испытаний в симуляторе и на полигоне, доработка по результатам
- •Добавление моделей возмущений и эффектов в симулятор
- •Внедрение и сопровождение алгоритмов в реальной системе
Обязательно
- •Знание теории управления или прикладной математики/физики
- •Промышленное программирование на C++ более двух лет
- •Хорошая алгоритмическая подготовка, владение алгоритмами и структурами данных
- •Умение разбираться в чужом коде и писать понятный код
- •Умение работать в команде
Будет плюсом
- •Опыт постановки экспериментов и обработки результатов
- •Опыт задач управления для автомобилей
- •Знания непрерывной и дискретной оптимизации
- •Знакомство с ROS
- •Базовый уровень Python
- •Опыт работы с симуляторами реального мира
- •Знание стандартов безопасности
