ВкусВиллRobotic software enginee
офис, Москва
Команда разработки робототехники ищет инженера для создания, интеграции и отладки ПО управления мобильными и сервисными роботами. Работа над контроллерами, интеграцией сенсоров и обеспечением надежности поведения роботов в реальных и симулированных средах
Стек
C++ROSLinuxGazeboPythonGitRTOS
Задачи
- •Разработка и поддержка ПО управления роботами
- •Интеграция сенсоров и приводов в программную платформу
- •Отладка и тестирование ПО на роботе и в симуляторе
- •Работа с моделями и симуляцией в Gazebo
- •Участие в код-ревью и совершенствовании CI-процессов
Обязательно
- •Опыт разработки ПО для робототехники или встроенных систем
- •Уверенные знания C++
- •Опыт работы с ROS
- •Знание Linux для встраиваемых приложений
- •Понимание работы сенсоров и приводов
- •Навыки отладки и тестирования робототехнического ПО
Будет плюсом
- •Знание Python для вспомогательных инструментов
- •Опыт с ROS2
- •Опыт работы в симуляторах (Gazebo)
- •Знание RTOS
