ЯндексРазработчик на C++ в службу робота доставки
офис, Москва
Команда алгоритмического ядра автономного движения. Будете разрабатывать планирование траекторий, локализацию, геометрию и оптимизации, которые выполняются на борту в жёстких временных и памятьных ограничениях для надёжной работы робота
ГрейдSenior
Стек
C++PythonGo
Задачи
- •Разработка алгоритмов планирования, сглаживания и построения траекторий
- •Работа с локализацией и геометрией в реальном времени
- •Профилирование и оптимизация кода по времени и памяти
- •Минимизация задержек передачи данных и устранение узких мест
- •Разработка детерминированных, тестируемых продакшен-модулей
Обязательно
- •Уверенное владение C++
- •Отличное знание структур данных и классических алгоритмов
- •Умение профилировать и оптимизировать код по времени и памяти
- •Крепкая математическая база: линейная алгебра и геометрия
Будет плюсом
- •Опыт работы с высоконагруженными системами и низкой задержкой
- •Знание задач планирования движения, робототехники или автономного транспорта
- •Знание Python или Go
