СберRobotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
офис, Москва
Команда развивает бортовой софт для автономных ЛП — навигация, восприятие, телеметрия и управление миссией. Роль — перевод прототипов в надёжный production-код для стендовых и летных испытаний, снижение задержек и обеспечение работы на целевом железе
ГрейдSenior
Стек
C++LinuxPythonmultithreadingC++17/20IMU/cameras/lidars
Задачи
- •Разработка высокопроизводительного C++ кода для модулей автономного вождения/полёта
- •Портирование прототипов из Python в промышленный production-код
- •Оптимизация алгоритмов и снижение задержек обработки данных
- •Реализация моделей управления, байесовской фильтрации и алгоритмов компьютерного зрения
- •Профилирование, тестирование и отладка на целевом железе под Linux
Обязательно
- •Уверенное владение C++17/20 (умные указатели, многопоточность, шаблоны)
- •Сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы
- •Опыт в робототехнике: кинематика, динамика, принципы работы сенсоров (IMU, камеры, лидары)
- •Глубокие знания Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования
- •Владение Python для интеграции, утилит и тестирования
- •Опыт реализации математических алгоритмов вручную, а не только через библиотеки
