ЯндексРазработчик методов оптимизации в команду лидарной карты
офис, гибрид, Санкт-Петербург
Команда разрабатывает автоматизированное построение и обновление трёхмерной лидарной карты и алгоритмы глобальной оптимизации облаков точек. Роль фокусируется на математике и производительном коде, чтобы карта оставалась точной и своевременно обновлялась на больших территориях
ГрейдMiddle/Senior
Стек
C++PythonAirflowНирвана ЯндексаSLAMICPNDT
Задачи
- •Разрабатывать и оптимизировать алгоритмы построения лидарной карты
- •Разрабатывать механизмы детекции устаревания участков карты и их автоматического перестроения
- •Исследовать и улучшать глобальные алгоритмы оптимизации облаков точек
- •Писать высокопроизводительный C++/Python код для обработки больших объёмов данных
- •Интегрировать решения в пайплайны оркестрации данных
Обязательно
- •Свободно владеете C++
- •Владение Python
- •Опыт работы с облачными инструментами оркестрации данных (Nirvana/Airflow/Dagster)
- •Опыт работы с большими данными
- •Сильный математический бэкграунд и интерес к методам оптимизации
Будет плюсом
- •Опыт SLAM и оптимизации на фактор-графах
- •Знание ICP и NDT
