ЯндексML-разработчик в команду Detector Alignment (Автономный транспорт)
офис, гибрид, Санкт-Петербург
Команда Detector Alignment работает над надежностью и согласованностью детекторов и сегментации для автономного транспорта. Вы будете разрабатывать, адаптировать и выводить в продакшен нейросетевые модели для обработки камер, лидаров и радаров, чтобы автомобиль корректно воспринимал окружение в любых условиях.
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonPyTorchTensorFlow
Задачи
- •Разработка и улучшение моделей детекции и сегментации
- •Повышение устойчивости моделей в разных погодных и световых условиях
- •Интеграция и объединение данных с камер, лидаров и радаров
- •Определение условий допустимой эксплуатации и оценка влияющих факторов
- •Оптимизация моделей и подготовка их к продакшену, анализ ошибок и масштабирование
Обязательно
- •Опыт обучения нейросетевых моделей
- •Практический опыт с PyTorch или TensorFlow
- •Знание теории компьютерного зрения и прикладных DL-подходов
- •Понимание realtime-ограничений и требований к latency
- •Применение универсальных и масштабируемых практик разработки
- •Способность читать и применять исследования с ML-конференций
Будет плюсом
- •Опыт работы с мультимодальными моделями (камера+лидар+радар)
- •Опыт с большими моделями (LLM, VLM, Foundation Models)
- •Опыт задач автономного транспорта
