ЯндексML-разработчик в группу претрейна модели планирования движения
офис, Санкт-Петербург
Команда работает над обучением и внедрением больших нейросетей для предсказания безопасных и комфортных траекторий автономных автомобилей. Роль включает эксперименты с архитектурами, подготовку сложных сценариев и интеграцию моделей в промышленный пайплайн Яндекса.
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonPyTorchTensorFlowC++STL
Задачи
- •Обучение больших нейросетевых моделей планирования движения
- •Эксперименты с архитектурами трансформеров и методами обучения
- •Поиск и подготовка сложных дорожных сценариев для датасетов
- •Внедрение моделей в пайплайн движения и наблюдение за метриками качества
Обязательно
- •Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения DL-решений в продакшен
- •Глубокие знания в области deep learning и способность быстро осваивать новые методы
- •Умение программировать на Python
- •Опыт работы с PyTorch или TensorFlow
- •Хорошее знание структур данных и алгоритмов
- •Навыки формирования гипотез и проведения экспериментов
- •Активное чтение научных статей и отслеживание развития области
Будет плюсом
- •Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
- •Хорошее знание C++
- •Опыт работы с большими объёмами данных
- •Участие в соревнованиях по ML или спортивному программировании
- •Интерес к автономным автомобилям
