ЯндексML-разработчик в группу обучения с подкреплением (RL)
офис, Санкт-Петербург
Команда работает над решением задачи планирования движения для автономных автомобилей: улучшают модели предсказания траекторий и методы обучения, проводят эксперименты и внедряют решения в пайплайн автомобиля для повышения безопасности и комфорта пассажиров.
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonPyTorchTransformers
Задачи
- •Разработка и улучшение RL-моделей для планирования движения
- •Обучение трансформеров для извлечения информации о взаимодействиях участников движения с траекторией
- •Эксперименты с наградами и методами обучения
- •Проверка современных подходов из научных статей и их внедрение
- •Внедрение разработок в пайплайн автомобиля и мониторинг их работы
Обязательно
- •Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения DL-решений в продакшен
- •Глубокое понимание методов глубокого обучения и быстрая обучаемость
- •Программирование на Python и опыт работы с PyTorch
- •Знание классических структур данных и алгоритмов
- •Умение формулировать гипотезы и выстраивать эксперименты
- •Активное чтение и отслеживание научных статей в области ML
Будет плюсом
- •Опыт внедрения методов обучения с подкреплением в продакшен
- •Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
- •Опыт работы с большими объёмами данных
- •Участие в соревнованиях по ML или спортивном программировании
- •Интерес к автомобилям или автономным системам
