ЯндексML-разработчик в группу обучения с подкреплением (RL)
гибрид, офис, Санкт-Петербург
Команда исследований RL работает над предсказанием и планированием траекторий автомобиля с помощью генеративных и RL-методов. Вы будете улучшать модели, генерировать синтетические сцены и внедрять решения в пайплайн автомобиля для повышения безопасности и комфорта поездок.
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchTransformers
Задачи
- •Развивать и улучшать RL-алгоритмы для планирования движения
- •Проектировать и обучать нейросетевые модели (трансформеры) для предсказания траекторий
- •Генерировать и интегрировать синтетические дорожные ситуации в обучение
- •Проводить эксперименты с архитектурами, функциями награды и методами обучения
- •Внедрять разработанные модели в пайплайн автомобиля и оценивать их влияние
Обязательно
- •Опыт обучения нейросетей и внедрения DL-решений в продакшен
- •Уверенные знания DL и умение быстро разбираться в новых методах
- •Программирование на Python и опыт работы с PyTorch
- •Знание классических структур данных и алгоритмов
- •Умение выдвигать гипотезы и планировать эксперименты
- •Чтение научных статей и отслеживание развития ML-области
Будет плюсом
- •Опыт внедрения методов обучения с подкреплением в продакшен
- •Публикации на авторитетных научных конференциях
- •Опыт работы с большими объёмами данных
- •Участие в соревнованиях по ML или спортивном программировании
- •Интерес к автомобилям и автономному вождению
