ЯндексML-разработчик в группу инстракт-алаймента планера
офис, Санкт-Петербург
Команда работает над ML-планером, который предсказывает траектории движения и принимает инструкции продуктовых сценариев. Задача — адаптировать и улучшить генеративный трансформер для реального пайплайна движения и внедрять модели в автомобили для повышения качества планирования
Стек
PythonPyTorchGPURLагентыMCP
Задачи
- •Адаптация инстракт-модели планера под продуктовые сценарии
- •Обучение и улучшение генеративного трансформера для предсказания траекторий
- •Интеграция моделей в пайплайн движения автомобиля
- •Формирование экспериментов и оценка офлайн- и онлайн-метрик
Обязательно
- •Программируете на Python
- •Опыт работы с PyTorch
- •Глубокое понимание методов глубокого обучения
- •Умение формулировать гипотезы и выстраивать эксперименты
- •Интерес к прикладному использованию ML-решений
Будет плюсом
- •Опыт разработки для автономных транспортных средств
- •Практический опыт применения RL
- •Опыт с AI Coding, агентами, скилами и MCP
- •Публикации на крупных конференциях или участие в соревнованиях по ML
