ЯндексРуководитель группы разработки алгоритмов безопасности автономного грузовика
офис, гибрид, Москва
Команда разрабатывает алгоритмы безопасного поведения автономного грузовика: проверка траекторий, оценка рисков, соблюдение ПДД и обеспечение исполнимости управляющих команд. Роль важна для надежной работы автономного управления в реальных дорожных условиях.
ГрейдLead
Опытот 3 лет
Стек
C++CI/CDСимуляцииGit
Задачи
- •руководство командой: постановка целей, приоритизация, 1:1 и найм
- •техническое лидерство и принятие архитектурных решений
- •разработка и улучшение алгоритмов безопасного движения и траекторий
- •обеспечение надежности, предсказуемости и ревью сложных изменений
- •оптимизация производительности и масштабирования в реальном времени
Обязательно
- •очень сильная олимпиадная подготовка и навыки в алгоритмах
- •промышленная разработка на C++ и написание поддерживаемого кода
- •опыт техлида или управления командой
- •умение разбираться в сложных системах и принимать решения
Будет плюсом
- •опыт с автономным транспортом, робототехникой или ADAS
- •знание планирования траекторий, контроля, моделирования
- •понимание кинематики/динамики и ограничений крупногабаритного транспорта
- •опыт построения метрик качества, тестовых стендов и симуляций
