ЯндексРазработчик в команду интеграции Автономного транспорта
офис, гибрид, Санкт-Петербург
Команда интеграции бортового оборудования и ПО автономных автомобилей и грузовиков. Будете настраивать Linux-устройства, конфигурировать сети и развивать системы деплоя и диагностики, чтобы платформы автопилота работали надёжно в полевых условиях
ГрейдMiddle
Стек
PythonROS 2LinuxCI/CDC++GoEthernetCANGMSLсетевые протоколы
Задачи
- •Запуск и доработка экспериментальных и новых версий платформ автопилота
- •Настройка Linux-устройств и конфигурация сетей совместно с смежными командами
- •Разработка инструментов предрейсовой проверки и диагностики оборудования
- •Развитие механизмов деплоя и инструментов конфигурирования для новых платформ
- •Участие в диагностировании неисправностей автономного флота
Обязательно
- •Опыт работы с Linux-системами
- •Уверенное владение Python
- •Понимание принципов работы компьютерных сетей и основных сетевых протоколов
- •Готовность работать на стыке аппаратной и системной части, быстро учиться и осваивать новые технологии
Будет плюсом
- •Опыт работы с Ethernet-сетями
- •Владение C++ или Go
- •Опыт автоматизации CI/CD
- •Опыт с ROS или ROS 2
- •Знание цифровых интерфейсов CAN и GMSL
