СберCV-инженер-исследователь (Центр аэрологистики)
Москва
Команда центра аэрологистики разрабатывает алгоритмы навигации и восприятия для беспилотных платформ. Вы будете реализовывать и оптимизировать нейросетевые модели, системы сенсорного слияния и ROS2-модули для симуляции и лётных испытаний, повышая автономность и надёжность платформ
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonROS2PyTorchNVIDIA JetsonNumPySciPyOpenCVTensorRTONNX RuntimeC++CUDAGitLinux
Задачи
- •анализ методов навигации и локализации и выбор оптимального решения
- •разработка и применение нейросетевых моделей для feature matching, place recognition и object detection
- •реализация сенсорного слияния на базе байесовских фильтров и оптимизации
- •разработка, отладка и тестирование ROS2-модулей от симулятора и rosbag до лётных испытаний
- •оптимизация и развёртывание моделей на встраиваемых GPU-платформах
- •интеграция разных сенсоров: RGB, LWIR, event-камеры, лидары
Обязательно
- •опыт работы с ROS/ROS2
- •уверенный опыт с Python и библиотеками PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV
- •понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
- •знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
- •понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) для подбора и развёртывания моделей
- •умение читать научные статьи и адаптировать методы под задачу
- •опыт работы с Git и Linux
Будет плюсом
- •умение реализовывать алгоритмы по публикациям
- •опыт обучения и дообучения нейросетей
- •опыт задач visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
- •опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация INT8/FP16
- •опыт работы с Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin
- •опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизоры, event-камеры, лидары
- •знание C++ и CUDA для высокопроизводительных вычислений
- •опыт работы с реальными роботизированными платформами
- •навыки работы с генеративными AI-моделями и созданием AI-агентов, опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов
