ЯндексML-разработчик в команду симуляции проезда автономного автомобиля в Автономный транспорт
офис, Москва
Команда разработки симулятора автономного вождения; будете улучшать ML-модель, предсказывающую траектории автомобилей, мотоциклов и пешеходов, чтобы сделать тестирование автопилота в виртуальной среде более достоверным и безопасным для продукта и пользователей
ГрейдSenior
Стек
PythonTriton Inference ServerDockerFastAPIC++
Задачи
- •повышение качества нейросети для генерации траекторий участников движения
- •сбор, фильтрация и предобработка данных для новых датасетов
- •архитектурные доработки моделей и исследование методов (inpainting, conditioning, guidance)
- •оптимизация процесса обучения и инференса на распределённых кластерах
- •внедрение успешных моделей в продакшен совместно с бэкенд-командой
- •разработка автоматизированного фреймворка приёмки и метрик качества моделей
Обязательно
- •опыт программирования на Python
- •работа с сырыми логами и формирование датасетов
- •опыт в генеративном компьютерном зрении
- •обучение нейросетей на распределённых кластерах
- •участие в ML-проектах полного цикла с бизнес-метриками
Будет плюсом
- •практический опыт обучения диффузионных моделей
- •внедрение моделей в продакшен через FastAPI + Docker или Triton Inference Server
- •участие в соревнованиях по ML/программированию
- •умение программировать на C++
- •знание правил дорожного движения или опыт вождения
