ЯндексTeam Lead RL в команду гуманоидных роботов
офис, Москва
Команда робототехники развивает нейросетевые компоненты для автономных гуманоидов: от симуляций и обучения до внедрения моделей на реальные платформы. Роль отвечает за техническое и продуктовое руководство RL-направлением, чтобы переводить исследования в надёжные решения на роботах
ГрейдLead
Стек
PythonPyTorch
Задачи
- •Руководство командой RL-разработчиков и развитие экспертизы
- •Разбиение исследовательских задач, постановка целей и код-ревью
- •Определение архитектур, подходов и метрик для RL-решений
- •Разработка и воспроизводимых экспериментов в симуляции и на реальных данных
- •Интеграция и внедрение RL-моделей в робототехнические системы
- •Внедрение SOTA-методов для локомоции, whole-body control и sim-to-real
Обязательно
- •Опыт управления командой
- •Глубокие знания теории и методов reinforcement learning с практическими результатами
- •Опыт задач робототехники, локомоции или управления движением
- •Понимание обучения в симуляции и переноса на реальные платформы
- •Умение встраивать ML/RL-решения в реальные системы
- •Опыт работы с PyTorch
- •Программирование на Python
Будет плюсом
- •Опыт работы с гуманоидными или физическими робототехническими платформами
- •Знакомство с SOTA-подходами для гуманоидной локомоции (например SONIC, CLONE)
- •Опыт sim-to-real, domain randomization, curriculum learning или imitation learning
- •Публикации, open-source проекты или участие в AI/robotics соревнованиях
