ЯндексTeam Lead RL в команду гуманоидных роботов
офис, Москва
Ведущая роль в команде робототехники: развивать и внедрять методы обучения и передачи поведения для автономных гуманоидных и других роботов, строить воспроизводимые эксперименты и переводить исследования в работающие решения на физических платформах
ГрейдLead
Стек
PythonPyTorchReinforcement Learningsim-to-realcomputer visionMLOps
Задачи
- •Техническое лидерство и принятие архитектурных решений в RL-домене
- •Управление командой RL-разработчиков: постановка целей, разбиение задач, ревью решений
- •Разработка и развитие пайплайнов обучения в симуляции и на реальных данных
- •Организация sim-to-real переноса и повышение устойчивости поведения роботов
- •Внедрение SOTA-методов для локомоции, whole-body control и long-horizon задач
Обязательно
- •Опыт управления командой
- •Глубокие знания теории и практики reinforcement learning с доказанными результатами
- •Опыт работы с задачами робототехники, локомоции или управления движением
- •Понимание обучения в симуляции и переноса на реальные платформы
- •Умение встраивать ML/RL-решения в реальные системы
- •Опыт работы с PyTorch
- •Программирование на Python
Будет плюсом
- •Опыт работы с гуманоидными или другими физическими роботами
- •Знакомство с SOTA-подходами для гуманоидной локомоции (SONIC, CLONE и т.п.)
- •Опыт sim-to-real, domain randomization, curriculum или imitation learning
- •Публикации, open-source проекты или участие в AI/robotics соревнованиях
