ЯндексСтарший разработчик в команду ML-планера робота доставки (RL)
гибрид
Команда разрабатывает RL-планер и трансформерные модели для управления роботами доставки; вы будете исследовать и внедрять методы обучения, проектировать архитектуры и расширять GPU-симуляции, чтобы улучшить безопасность и надёжность движения в реальном мире
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchC++ROSGPU-симуляторReinforcement Learning
Задачи
- •Исследование и интеграция современных RL-методов и их модификаций
- •Прототипирование и продакшн-пайплайны для обучения планеров
- •Проектирование и развитие трансформерных архитектур планирования
- •Разработка и расширение сложных сценариев для GPU-симулятора
- •Снижение sim-to-real gap и повышение устойчивости планера
Обязательно
- •Уверенно знаете Python
- •Уверенно знаете PyTorch
- •Понимаете основы Reinforcement Learning
- •Понимаете принципы трансформерных моделей
- •Готовы изучать сложные подходы и решать нетривиальные задачи
Будет плюсом
- •Опыт работы с RL, Motion Planning или трансформерами
- •Знания в области робототехники и симуляции
- •Опыт с C++, ROS, TRT (TensorRT) и CUDA
