СберSensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer
Москва
Команда разрабатывает real-time алгоритмы State Estimation (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и систему управления мультимодальными картами для мобильных роботов. Роль важна для точной локализации роботов и стабильной работы навигации на реальных платформах
Стек
PythonROS2numpyDockerLinuxGitBashscipyopencvcupyPyTorchONNXTensorRTpcleigen
Задачи
- •полный цикл разработки алгоритмов (Python/C++ ~50/50)
- •разработка пакетов и библиотек (pip/uv пакеты и C++ библиотеки)
- •встраивание решений в CI/CD
- •оптимизация ресурсов и профильные улучшения
- •тестирование алгоритмов на реальных роботах
- •участие в архитектуре системы карт и оценивания состояния
Обязательно
- •опыт в Odometry, Sensor Calibration или SLAM (хотя бы одно)
- •сильные навыки в Python и/или C++ (PEP8, SOLID, ООП)
- •умение превратить научную статью в рабочий код
- •знание математики: матан, линейная алгебра, геометрия
- •опыт работы с Linux, Git, Bash, Docker и ROS2
- •опыт работы с библиотеками numpy, scipy, opencv и смежными инструментами
Будет плюсом
- •Place Recognition
- •публикации в научных статьях
- •опыт с фильтрами Калмана или Factor Graph
- •работа с камерами, лидарами и IMU
- •опыт с Nvidia Jetson
- •многопоточность, оптимизация под x86/arm64
- •опыт с PTP/NTP или k3s
