СберSenior Motion Control Engineer (Центр робототехники)
Москва
Команда разработки сценических робототехнических постановок: вы будете адаптировать и развивать алгоритмы Motion Control для реальных роботов, обеспечивая выразительные, устойчивые и безопасные движения на выступлениях и синхронизацию группы роботов
ГрейдSenior
Опыт6+ лет
Стек
PythonPyTorchMuJoCoIsaac GymIsaac Simmotion capture
Задачи
- •Адаптация и настройка двигательных навыков и политик под сценические постановки
- •Разработка и улучшение переходов и последовательностей движений
- •Работа с motion capture: анализ, обработка и подготовка датасетов
- •Разработка и внедрение алгоритмов RL и Imitation Learning
- •Тестирование и валидация в симуляции и на реальных платформах
- •Улучшение моделей робота и среды для задач Sim2Real
Обязательно
- •Уверенное владение Python
- •Практический опыт с PyTorch
- •Опыт разработки или применения Reinforcement Learning и/или Imitation Learning
- •Опыт работы с робототехническими симуляторами (MuJoCo, Isaac Gym/Sim или аналогичными)
- •Понимание управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков
- •Навыки анализа поведения политик и поиска причин нестабильной работы
Будет плюсом
- •Опыт работы с данными motion capture
- •Опыт с антропоморфными роботами
- •Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых номеров
