ЯндексSenior ML Engineer (Motion Planning)
гибрид
Команда отвечает за «мозг» движения доставочных роботов: от восприятия сцены и предсказания динамики до генерации траекторий. Вы будете адаптировать SOTA‑модели и внедрять ML‑решения в продакшен для безопасного и эффективного движения роботов
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchROSSLAMJetsonC++Reinforcement LearningTransformersDiffusion models
Задачи
- •адаптация и внедрение SOTA‑подходов (Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner) в продакшен
- •разработка RL‑пайплайнов (PPO, GRPO, DPO) и построение reward‑моделей
- •сбор и генерация датасетов в симуляторе и минимизация sim‑to‑real gap
- •интроспекция и инструменты для отладки моделей и промптинга поведения
- •интеграция ML‑решений в бортовые и продуктовые системы робота
Обязательно
- •опыт работы с PyTorch
- •встраивали ML‑решения в реальные продукты
- •большой опыт работы с deep learning
- •опыт с трансформерами и генеративными моделями
Будет плюсом
- •разработка AV ML‑решений, знакомство с motion planning
- •опыт Imitation Learning и Reinforcement Learning
- •знание SLAM и сенсорсета
- •опыт с ROS и Jetson
- •участие в соревнованиях (Kaggle, ACM ICPC, Codeforces и т. п.)
- •умение писать промышленный код на C++
