ЯндексSenior DL Perception Engineer
гибрид
Команда работает над системой восприятия роботов-доставщиков: нейросетевые модели 2D/3D-распознавания, трекинг и Data Engine для сбора и разметки данных. Роль важна для безопасной навигации и реального выполнения доставок на борту роботов
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchTensorRTGPUC++
Задачи
- •Разрабатывать и улучшать нейросетевые алгоритмы для 2D/3D-распознавания и трекинга
- •Проводить эксперименты, оценивать метрики и внедрять рабочие архитектуры
- •Разрабатывать и оптимизировать Data Engine для сбора, отбора и разметки данных
- •Исследовать и интегрировать новые модели и end-to-end подходы
- •Оптимизировать модели и писать эффективный GPU-код для инференса на роботе
Обязательно
- •Опыт прикладного компьютерного зрения и практические результаты
- •Хорошее знание линейной алгебры, теории вероятностей и проективной геометрии
- •Опыт встраивания CV/ML-решений в продукты
- •Опыт работы с PyTorch и написания эффективного GPU-кода
- •Умение программировать на Python или C++
- •Способность работать в команде и объяснять решения
Будет плюсом
- •Опыт детекции и трекинга в 2D или 3D
- •Опыт работы с лидарами и радарами
- •Знание TensorRT, ускорения инференса и квантизации, написание кастомных операций
- •Участие в соревнованиях по ML или спортивном программировании
