ЯндексРуководитель группы поставки сенсорных данных в Автономный транспорт
офис, Москва
Команда отвечает за конвейер интеграции и доставки данных с камер, лидаров, радаров и других сенсоров для систем автономного вождения. Вы будете развивать архитектуру платформы, обеспечивать стабильную высокопроизводительную поставку данных и руководить командой инженеров
ГрейдLead
Стек
C++ROS 2LinuxCANGMSLEthernet
Задачи
- •руководство и развитие команды инженеров
- •определение технического направления и принятие архитектурных решений
- •интеграция новых сенсоров (камеры, лидары, радары) в платформу
- •масштабирование конвейера данных, оптимизация задержек и ресурсов
- •координация работы с командами алгоритмов, платформы, аппаратуры и эксплуатации
Обязательно
- •практический опыт промышленной разработки на C++
- •опыт руководства командой разработки или обязанности технического лидера
- •глубокое понимание архитектуры Linux-систем
- •знания многопоточного программирования и сетевых технологий
- •опыт проектирования высоконагруженных систем и принятия архитектурных решений
- •навыки организации работы команды, приоритизации задач и развития инженеров
Будет плюсом
- •опыт работы с Ethernet, CAN, GMSL или другими промышленными интерфейсами
- •опыт использования ROS или ROS 2
- •разработка ПО для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
- •опыт с системами реального времени или распределёнными вычислительными платформами
- •оптимизация производительности и профилирование приложений
