ЯндексРуководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт
офис, Москва
Руководство командой, развивающей систему симуляции для оценки безопасности и надёжности ПО автономных автомобилей. Вы будете совершенствовать модели движения и имитацию выходов perception-моделей, чтобы ускорять тестирование и снижать риски при релизах
ГрейдLead
Стек
CARLAROSGazeboNVIDIA Isaac Sim
Задачи
- •руководство командой бэкенд- и ML-разработчиков (4–6 человек)
- •формирование стратегии развития симулятора и приоритизация задач
- •развитие и внедрение модели движения автомобиля для экстремальных ситуаций
- •построение системы имитации выходов perception-моделей при разных условиях
- •координация запросов от кросс‑функциональных команд и управление ожиданиями
Обязательно
- •опыт управления командой бэкенд- или ML-разработчиков
- •внедряли ML-модели в продакшен
- •готовность писать исследовательский код и прототипировать гипотезы
- •умение критически оценивать результаты и выявлять проблемы решений
- •готовность доводить идеи до продакшена и работать с нерешёнными задачами
Будет плюсом
- •опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim)
- •участие в соревнованиях по ML или программированию (Kaggle, ACM ICPC, Codeforces и др.)
- •знание ПДД и опыт вождения автомобиля или мотоцикла
