СберReinforcement Learning Engineer в центр робототехники
офис, гибрид, Москва
Команда разрабатывает нейросетевые контроллеры для полного управления антропоморфным роботом. Роль включает обучение в симуляторах и перенос решений на реальный робот (Sim2Real) для решения задач от приветствий до акробатики
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchReinforcement LearningMuJoCoIsaac SimImitation Learning
Задачи
- •Разработка алгоритмов управления роботом через обучение в симуляторе
- •Имплементация и адаптация SOTA-исследований в области управления
- •Тестирование и отладка алгоритмов на реальном роботе
- •Улучшение модели робота и среды обучения, решение Sim2Real
Обязательно
- •Высокие навыки разработки на PyTorch
- •Опыт применения подходов Reinforcement Learning и Imitation Learning
- •Опыт работы с симуляторами (MuJoCo или Isaac Sim)
- •Умение имплементировать и адаптировать SOTA-исследования в области управления робототехникой
Будет плюсом
- •Опыт работы с реальными роботами
- •Публикации в ICRA / IROS / ICML / NeurIPS и профильных журналах
