NavioРазработчик Python (калибровка, исследования и разработка)
Москва
Команда Navio занимается разработкой автономной технологии для разных типов транспорта. Роль предполагает исследование и разработку методов калибровки сенсоров, их автоматизацию и внедрение в продуктовые пайплайны для повышения безопасности и эффективности системы
ГрейдSenior
Опыт6+ лет
Стек
PythonNumPyGTSAMOpen3DSciPyPCL
Задачи
- •анализ SOTA в области калибровок и смежных направлений
- •дизайн экспериментов и проверка гипотез
- •разработка методов калибровки сенсоров
- •проектирование CLI/API и автоматизация процессов калибровки и тестирования
- •внедрение методов в продуктовые пайплайны беспилотного вождения
- •участие в code review и работе с техническим долгом
Обязательно
- •опыт промышленной разработки ПО на Python более 5 лет
- •отличное знание Python3
- •знание numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL
- •понимание линейной алгебры и теории вероятностей
- •знание методов нелинейной и графовой оптимизации
- •опыт полного цикла R&D с быстрой проверкой гипотез и доставкой результатов в продукт
