ЯндексРазработчик методов оптимизации в команду лидарной карты
Команда разрабатывает механизмы автоматизированного построения и обновления трехмерной лидарной карты. Вы будете улучшать алгоритмы глобальной оптимизации облаков точек и системы детекции устаревания карт, чтобы повысить точность и надёжность локализации автономного транспорта
Стек
C++PythonCeresGTSAM
Задачи
- •Развивать алгоритмы оптимизации на фактор-графе
- •Улучшать метрики и методы матчинга между облаками точек
- •Добавлять дополнительную информацию в матчинг (сегментация, локальные свойства)
- •Разрабатывать детекцию устаревания карты и автоматические механизмы её перестроения
- •Создавать методы автоматической проверки качества карт и оценки локализации
Обязательно
- •Опыт работы с облаками точек
- •Решали оптимизационные задачи
- •Хороший математический бэкграунд
- •Владение C++
- •Владение Python
- •Знание классических алгоритмов и структур данных
Будет плюсом
- •Опыт SLAM и оптимизации на фактор-графах
- •Знание ICP и NDT
- •Опыт с Ceres, g2o или GTSAM
- •Опыт с оркестрацией данных (Нирвана, Airflow, Dagster)
