СберРазработчик-исследователь САУ для БПЛА
Москва
Команда разрабатывает сервисы доставки на базе беспилотников; роль фокусируется на разработке и исследовании систем автоматического управления и навигации для бортового ПО и сопутствующих компьютеров-компаньонов, чтобы повысить стабильность и безопасность полётов
ГрейдSenior
Стек
PythonPX4MATLAB/SimulinkC/C++ArduPilotEKFMadgwickSensor FusionSimInTech
Задачи
- •настройка и модификация ПО полётных контроллеров
- •проектирование алгоритмов автоматического управления и моделирование динамики полёта
- •реализация и оптимизация бортовых фильтров и слияния данных сенсоров
- •проведение стендовых и натурных испытаний БПЛА
- •прототипирование и разработка ПО для компьютеров-компаньонов
Обязательно
- •опыт работы с PX4 или ArduPilot
- •уверенное знание Python
- •глубокое понимание теории автоматического управления
- •практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах
- •знание принципов инерциальной навигации
- •навыки моделирования в MATLAB/Simulink или SimInTech
- •понимание аэродинамики мультироторных и самолётных ЛА и компонентной базы авионики
Будет плюсом
- •знание C/C++
