ЯндексML-техлид в команду планирования робота-доставщика
гибрид
Команда отвечает за «мозг» движения робота: понимание сцены, предсказание динамики и генерацию траекторий. Вы будете техлидом одного из поддоменов — от сбора данных и обучения моделей планирования до доведения решений до флота, чтобы обеспечить безопасную и эффективную доставку
ГрейдLead
Стек
PythonPyTorchROSC++GPU
Задачи
- •Роль лида и ведение проектов, затрагивающих несколько команд
- •Сбор датасетов и подготовка сложных сцен для обучения
- •Обучение и адаптация моделей планирования для продакшена
- •Оптимизация решений для работы на реальном роботе с ограниченными ресурсами
- •Разработка инструментов интерпретируемости и отладки моделей, масштабируемых на флот
Обязательно
- •Опыт техлидом в продакшен-ML-системах
- •Сильная база в глубоком обучении
- •Практический опыт с PyTorch
- •Опыт встраивания ML-решений в реальные продукты
Будет плюсом
- •Опыт работы с ROS
- •Умение писать промышленный код на C++
