ЯндексML-разработчик в команду гуманоидных роботов
Команда робототехники развивает нейросетевые компоненты для автономных роботов. Вы будете улучшать VLA‑policies для реальных роботов через post‑training, offline/online RL и recovery‑подходы, повышая устойчивость и качество выполнения задач
Стек
PythonPyTorchIsaac SimMuJoCoManiSkillDAgger
Задачи
- •Разрабатывать post‑training и fine‑tuning пайплайны для VLA
- •Внедрять offline и online RL, offline‑to‑online и residual RL‑решения
- •Обучать на corrective data и recovery trajectories
- •Проводить эксперименты, абляции и анализ метрик качества
- •Повышать OOD‑robustness и final‑mile качество политик
Обязательно
- •Уверенное программирование на Python
- •Опыт работы с PyTorch
- •Сильная база в deep learning и reinforcement learning
- •Знание методов RL: policy optimization, actor‑critic, value learning, off‑policy и offline RL
- •Понимание behavior cloning, covariate shift и dataset aggregation
- •Умение ставить эксперименты, проводить абляции и анализировать деградацию моделей
- •Умение читать научные статьи и превращать идеи в стабильные ML‑пайплайны
Будет плюсом
- •Опыт работы с гуманоидными или другими физическими робототехническими платформами
- •Знакомство с DAgger, Human‑Gated DAgger и recovery learning
- •Опыт online, offline‑to‑online, safe/constrained или residual RL
- •Знакомство с Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo или ManiSkill
