ML-разработчик в группу претрейна модели планирования движения
гибрид, офис, Москва
Команда претрейна моделей планирования движения: вы будете тренировать большие генеративные модели для предсказания траекторий автомобиля, искать сложные дорожные сценарии и внедрять решения в пайплайн Яндекса для повышения безопасности и комфорта поездок
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchTensorFlowC++
Задачи
- •Обучение больших нейросетевых моделей планирования движения
- •Экспериментирование с архитектурами трансформеров и методами обучения
- •Формулировка гипотез и проведение экспериментов для их проверки
- •Поиск и генерация сложных и разнообразных дорожных ситуаций для датасета
- •Внедрение моделей в пайплайн и сопровождение их в автомобилях Яндекса
Обязательно
- •Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения DL-решений в продакшен
- •Уверенные знания в области deep learning и готовность быстро разбираться в новых методах
- •Программирование на Python и опыт с PyTorch или TensorFlow
- •Хорошее знание классических структур данных и алгоритмов
- •Навыки выдвижения гипотез и организации экспериментов
- •Интерес к научной литературе в ML и постоянное отслеживание новых подходов
Будет плюсом
- •Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
- •Хорошее знание C++ и STL
- •Опыт работы с большими объёмами данных
- •Участие в соревнованиях по ML или спортивном программировании
- •Интерес к автономным автомобилям