ЯндексML‑разработчик в бригаду сложных сценариев (группа обучения с подкреплением)
офис, Москва
Команда работает над генерацией и обучением планировщика движения для автономных автомобилей. Вы будете исследовать и внедрять методы RL и генеративные модели, создавать синтетические сценарии и встраивать решения в пайплайн, чтобы повысить безопасность и надежность планирования
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonPyTorchReinforcement LearningDiffusion modelsDeep LearningСинтетические данные
Задачи
- •Разрабатывать алгоритмы генерации синтетических дорожных сценариев
- •Экспериментировать с методами RL и диффузионными моделями для поведения агентов
- •Создавать и улучшать синтетические датасеты для обучения ML‑планера
- •Обучать и встраивать DL‑решения в продакшн‑пайплайн
- •Выдвигать гипотезы и проектировать эксперименты для их проверки
Обязательно
- •Опыт обучения нейросетевых моделей
- •Внедрение DL‑решений в продакшн
- •Программирование на Python
- •Опыт работы с PyTorch
- •Знание классических структур данных и алгоритмов
- •Глубокое понимание методов Deep Learning
- •Умение выдвигать гипотезы и проводить эксперименты
Будет плюсом
- •Внедрение методов RL в продакшн
- •Опыт с диффузионными моделями
- •Публикации на научных конференциях
- •Опыт работы с большими объёмами данных
- •Участие в соревнованиях по ML или спортивном программировании
- •Интерес к автономным автомобилям
