ЯндексML-инженер в команду разработки робота доставки
гибрид, офис
Команда автономного транспорта разрабатывает ML-решения для роботов доставки: от прототипов до продакшена. Вы будете строить и адаптировать модели восприятия, локализации и планирования, оптимизировать их под ограниченные вычислительные ресурсы и повышать безопасность и надёжность системы
Стек
Transfer LearningQuantizationPruningComputer Vision3DMultimodal learning
Задачи
- •Разработка и адаптация ML-методов для локализации, навигации и восприятия
- •Адаптация и оптимизация нейросетей под ограниченные вычислительные ресурсы (квантизация, прунинг, перенос знаний)
- •Построение и развитие пайплайна сбора, очистки и обучения моделей
- •Исследование и внедрение новых подходов из CV, 3D и multimodal learning
- •Участие в полном цикле R&D: эксперименты, анализ качества, выкат в продакшен
Обязательно
- •Разработка ML-алгоритмов от сбора данных до эксплуатации в продукте
- •Широкий кругозор в методах ML, в особенности в робототехнике: локализация, планирование, распознавание
- •Опыт профилирования и адаптации нейросетевых алгоритмов под платформы с ограниченной вычислительной мощностью (квантизация, прунинг, Transfer Learning)
- •Умение работать в команде
- •Ответственность и организованность
Будет плюсом
- •Знание классических методов ML: бустинг, бэггинг
- •Опыт с SVM и RVM
- •Знание методов условной и выпуклой оптимизации
