СберMiddle/Senior ML/DL Engineer в центр Робототехники
офис, Москва
Команда Центра Робототехники разрабатывает и внедряет ML/DL-решения для манипуляторов и мобильных роботов. Вы будете создавать, дообучать и оптимизировать модели восприятия и инференса, чтобы обеспечить надежную автономную работу роботов в промышленных проектах.
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonPyTorchONNXTensorRTJAXOpenCV
Задачи
- •разработка моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота
- •дообучение моделей под конкретные промышленные задачи
- •интеграция моделей в промышленные роботы и системы навигации
- •оптимизация и ускорение инференса, повышение стабильности работы на edge-устройствах
Обязательно
- •свободное владение Python
- •опыт работы с PyTorch или JAX
- •опыт работы с ONNX
- •опыт работы с Nvidia TensorRT
- •уверенное использование OpenCV
- •знание классических методов ML/DL и основных архитектур моделей
- •опыт оптимизации и ускорения инференса на edge-устройствах
