ЯндексMachine Learning Engineer (Robotics/Humanoid AI)
Команда разрабатывает нейросетевой интеллект для гуманоидных роботов: модели для манипуляций, навигации и их интеграция в единую систему. Роль фокусируется на создании и тестировании моделей в симуляции и доведении их поведения до надежного реального применения
ГрейдSenior
Стек
PythonТрансформерыДиффузионные моделиСимуляторыC++
Задачи
- •Тестирование и совершенствование моделей в симуляции
- •Настройка и проведение экспериментов и автоматизация исследований
- •Обучение и оптимизация трансформерных и диффузионных моделей
- •Разработка и обучение моделей для манипуляции и навигации
- •Формирование датасетов и проведение экспериментальных сравнений архитектур
Обязательно
- •Опыт с проектами в области Computer Vision или NLP
- •Глубокое понимание методов машинного обучения и нейросетей
- •Знание трансформеров и диффузионных моделей
- •Отличное владение C++ или Python
- •Интерес и опыт в робототехнике
Будет плюсом
- •Интеграция ML-моделей в робототехнические системы
- •Опыт работы с симуляторами для робототехники
- •Понимание архитектур VLM/VLA
