СберLead CV Data Scientist (Robotics SberAI)
Москва
Команда разрабатывает решения для анализа данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) и робототехнических сенсоров. Роль предполагает создание и оптимизацию моделей компьютерного зрения для задач локализации, детекции, сегментации и регистрации изображений с целью применения в экологии, навигации и промышленном запуске на edge
ГрейдLead
Опытот 5 лет
Стек
PythonPyTorchOpenCVROS/ROS2MLflowTensorboard
Задачи
- •планирование и координация работы команды
- •анализ требований и формирование плана разработки моделей совместно с внешними командами
- •разработка моделей CV для ДЗЗ: локализация, детекция, семантическая сегментация, детекция изменений, регистрация изображений
- •оптимизация моделей для промышленного использования и запуска на edge-устройствах
- •взаимодействие с командой RUN для передачи алгоритмов в production
- •документирование экспериментов и результатов (MLflow, Tensorboard)
Обязательно
- •опыт работы в Data Science / CV — от 5 лет
- •глубокое знание Python
- •опыт работы с PyTorch и OpenCV
- •хорошие инженерные навыки и понимание процесса ИТ-разработки и DevOps процессов
- •знание основ классического компьютерного зрения (гомография, ключевые точки, SFM, PnP и др.)
- •опыт с алгоритмами локализации и регистрации изображений (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter, PGO, SIFT, SuperGlue и др.)
- •опыт работы с робототехническими данными и сенсорами (ROS/ROS2, лидары, IMU, GPS)
Будет плюсом
- •публикации или выступления на конференциях по робототехнике/CV/локализации
- •знание и понимание методов sensor fusion
- •опыт работы с симуляторами: Airsim, Flightmare, CARLA, Isaac Sim
- •навыки работы с GIS (QGIS)
