NavioИнженер по машинному и глубокому обучению в команду симуляции (3D Gaussian Splatting)
Москва
Команда симуляции развивает пайплайны 3D-реконструкции и нейронного рендеринга для автономных автомобилей. Вы будете строить методы novel view synthesis и обработку мультимодальных данных (камеры, LiDAR) для улучшения качества симуляции и тестирования систем автономного вождения
ГрейдMiddle/Senior
Стек
PythonPyTorchDockerGitLinux
Задачи
- •Исследование и разработка методов 3D-реконструкции и нейронного рендеринга
- •Разработка novel view synthesis для генерации изображений с виртуальных позиций и траекторий камеры
- •Обработка динамических сцен с движущимися автомобилями и пешеходами
- •Работа с мультимодальными данными: камеры, LiDAR и в перспективе radar
- •Разработка и обучение diffusion моделей img2img и video2video
- •Оптимизация inference/training pipeline по скорости, памяти и качеству
Обязательно
- •уверенное знание PyTorch и опыт самостоятельной разработки и обучения DL-моделей
- •хорошее понимание современных архитектур CV: CNN, Transformers, diffusion models
- •понимание основ 3D computer vision: системы координат, camera models, calibration, проекции и преобразования
- •хорошее знание Python
- •базовое понимание Linux, Git и Docker
- •знание методов оценки image/video generation: PSNR, SSIM, LPIPS, FID/FVD и perceptual metrics
Будет плюсом
- •опыт с Gaussian Splatting / NeRF и нейронным рендерингом
- •опыт работы с LiDAR и radar
- •опыт оптимизации инференса и обучения по скорости и памяти
