NavioС++ разработчик в команду ML Планера
Москва
Команда ML Планера разрабатывает модули планирования движения для автономных автомобилей. Роль заключается в создании и оптимизации высоконагруженных нод планирования и инструментов для анализа проездов — это напрямую повышает безопасность и надёжность системы
ГрейдMiddle/Senior
Стек
C++PythongitLinuxcmakessh
Задачи
- •Разработка функциональности нод планирования движения
- •Реализация алгоритмов и методов математической оптимизации для планирования траекторий
- •Код-ревью и участие в проектировании новых модулей
- •Анализ данных проездов и отладка кода
- •Создание инструментов для выявления и диагностики ошибок
Обязательно
- •Уверенное знание C++ для продакшен-систем
- •Знание Python для скриптов и ревью кода
- •Алгоритмические и математические навыки для реализации модулей планирования
- •Опыт работы с git и Linux
- •Знание cmake и умение работать по SSH
