ЯндексРуководитель группы поставки сенсорных данных в Автономный транспорт
Команда отвечает за конвейер интеграции и доставки данных с камер, лидаров, радаров и других сенсоров для систем автономного вождения; вы будете развивать архитектуру платформы, обеспечивать стабильность и низкие задержки передачи данных в реальном времени
ГрейдLead
Стек
C++ROS 2LinuxEthernetCANGMSL
Задачи
- •Руководство командой: цели, приоритизация, 1-1 и развитие сотрудников
- •Определение технического направления и архитектуры платформы поставки данных
- •Интеграция новых камер, лидаров, радаров и других сенсоров
- •Масштабирование конвейера обработки данных и оптимизация производительности
- •Координация с командами алгоритмов, аппаратуры и эксплуатации для надёжной интеграции
Обязательно
- •Промышленная разработка на C++
- •Опыт руководства командой или роль технического лидера
- •Глубокое понимание архитектуры Linux-систем
- •Опыт многопоточного программирования и сетевых технологий
- •Опыт проектирования высоконагруженных систем
- •Умение принимать и аргументированно защищать архитектурные решения
- •Навыки организации работы команды, приоритизации и менторства
Будет плюсом
- •Опыт работы с Ethernet, CAN, GMSL или промышленными интерфейсами
- •Опыт использования ROS или ROS 2
- •Разработка ПО для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
- •Опыт работы с системами реального времени или распределёнными вычислениями
- •Опыт оптимизации производительности и профилирования приложений
