ВкусВиллRobotics Software Engineer (команда Навигация)
Москва
Команда Навигация работает над ПО для автономной мобильной платформы. Роль включает разработку и интеграцию модулей локализации, планирования траектории и обработки сенсорных данных для обеспечения безопасной автономии роботов
Стек
C++ROSSLAMLIDARPythonПланирование движенияКамеры / Computer VisionLinuxGitRTOS
Задачи
- •Разработка алгоритмов локализации и картографии (SLAM)
- •Реализация модулей планирования траекторий и управления движением
- •Интеграция и обработка данных с LIDAR и камер
- •Тестирование, отладка и валидация навигационных модулей на платформе
- •Совместная работа с командой аппаратной интеграции и системной валидации
Обязательно
- •Опыт разработки в робототехнике
- •Знание ROS (ROS/ROS2)
- •Уверенные навыки C++
- •Опыт в алгоритмах локализации/SLAM и планировании движения
- •Опыт работы с LIDAR/камерными данными и обработкой сенсоров
- •Уверенная работа в Linux и системах сборки
Будет плюсом
- •Опыт с RTOS и низкоуровневым управлением мотором
- •Знание Python для прототипирования и инструментов обработки данных
- •Опыт оптимизации реального времени и profiling
- •Опыт компьютерного зрения и ML-алгоритмов для восприятия
