СберСбер

Robotics QA / Инженер по валидации робототехнических систем в центр робототехники

офис, Москва

Команда робототехники и Embodied AI развивает шоу с синхронной работой роботов; вы будете формировать требования, строить стратегию тестирования в симуляции и на реальных роботах и обеспечивать безопасную стабильную работу системы на репетициях и выступлениях

ГрейдJunior/Middle
Опытот 2 лет

Стек

PythonC++ROS2Isaac SimROS1MuJoCo

Задачи

  • Формировать требования и критерии приёмки для функций роботов и сценариев шоу
  • Разрабатывать стратегию тестирования: симуляция, тесты на реальных роботах, прогон полного сценария
  • Проводить испытания в симуляции и на реальных роботах и валидировать успешность сценариев
  • Анализировать логи, телеметрию и причины сбоев
  • Проверять предсказуемость и безопасность поведения роботов рядом с людьми и объектами сцены
  • Участвовать в подготовке системы к релизам, репетициям, демонстрациям и шоу

Обязательно

  • Высшее техническое образование
  • Опыт работы в робототехнике или смежной инженерии от 2 лет
  • Понимание принципов локализации, трекинга, навигации и управления движением
  • Опыт тестирования робототехнических систем
  • Умение работать с логами и телеметрией
  • Готовность участвовать в испытаниях и выездах на площадку

Будет плюсом

  • Опыт работы с Python и/или C++
  • Опыт работы с ROS1 или ROS2
  • Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo)
  • Опыт работы с мультимедийными или сценическими системами
  • Опыт участия в шоу, демонстрациях и live-запусках
Откликнуться на сайте компании

Похожие вакансии

Смотреть ещё

JobsWave
Найти работу в IT