Robotics QA / Инженер по валидации робототехнических систем в центр робототехники
офис, Москва
Команда робототехники и Embodied AI развивает шоу с синхронной работой роботов; вы будете формировать требования, строить стратегию тестирования в симуляции и на реальных роботах и обеспечивать безопасную стабильную работу системы на репетициях и выступлениях
ГрейдJunior/Middle
Опытот 2 лет
Стек
PythonC++ROS2Isaac SimROS1MuJoCo
Задачи
- •Формировать требования и критерии приёмки для функций роботов и сценариев шоу
- •Разрабатывать стратегию тестирования: симуляция, тесты на реальных роботах, прогон полного сценария
- •Проводить испытания в симуляции и на реальных роботах и валидировать успешность сценариев
- •Анализировать логи, телеметрию и причины сбоев
- •Проверять предсказуемость и безопасность поведения роботов рядом с людьми и объектами сцены
- •Участвовать в подготовке системы к релизам, репетициям, демонстрациям и шоу
Обязательно
- •Высшее техническое образование
- •Опыт работы в робототехнике или смежной инженерии от 2 лет
- •Понимание принципов локализации, трекинга, навигации и управления движением
- •Опыт тестирования робототехнических систем
- •Умение работать с логами и телеметрией
- •Готовность участвовать в испытаниях и выездах на площадку
Будет плюсом
- •Опыт работы с Python и/или C++
- •Опыт работы с ROS1 или ROS2
- •Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo)
- •Опыт работы с мультимедийными или сценическими системами
- •Опыт участия в шоу, демонстрациях и live-запусках