ЯндексРазработчик в службу локализации, карт и калибровок Автономного транспорта
Команда локализации и карт автономного транспорта работает с данными лидаров, радаров и камер для точного определения положения ТС и построения трёхмерных карт. Вы будете улучшать алгоритмы локализации, масштабировать пайплайны обработки сенсорных данных и автоматизировать калибровку сенсоров
ГрейдSenior
Стек
C++ceresPostgreSQLAirflowg2ogtsamMapReduceDagster
Задачи
- •Локализация автономного ТС в городской среде и на шоссе
- •Наложение лидарного скана на трёхмерную реконструкцию местности и повышение качества оценки скорости ТС
- •Развитие алгоритмов построения и обновления лидарной карты, детекция устаревания карты
- •Разработка и автоматизация сверхточной калибровки лидаров, камер и радаров
- •Масштабирование и оптимизация облачных пайплайнов обработки сенсорных данных
- •Обеспечение отказоустойчивости локализации в разных условиях
Обязательно
- •Отличное владение C++
- •Сильная математическая база
- •Готовность решать сложные исследовательские задачи
- •Будет плюсом
Будет плюсом
- •Опыт в локализации, реконструкциях и калибровках (SLAM, visual/lidar/radar odometry, EKF, IMU, GNSS)
- •Опыт задач математической оптимизации и использование солверов (ceres, g2o, gtsam)
- •Опыт с большими распределёнными системами и пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT, Postgres)
