ЯндексРазработчик в команду интеграции Автономного транспорта
гибрид, офис, Москва
Команда интеграции работает над объединением аппаратной и программной части автономных автомобилей и грузовиков. Вы будете настраивать Linux-устройства, конфигурировать сети и развивать инструменты деплоя и диагностики, чтобы обеспечить работоспособность платформы автопилота
Стек
PythonROSLinuxCI/CDEthernetC++Go
Задачи
- •Запуск и отладка экспериментальных и новых версий платформ автопилота
- •Доработка ПО системы конфигурации автопилота и настройка Linux-устройств
- •Конфигурирование сетей и взаимодействие со смежными командами
- •Разработка инструментов предрейсовой проверки и диагностики оборудования
- •Развитие механизмов деплоя автопилота и инструментов поддержки релизов прикладного софта
Обязательно
- •Опыт работы с Linux-системами
- •Уверенное владение Python
- •Понимание принципов работы компьютерных сетей и основных сетевых протоколов
- •Готовность работать на стыке системного, аппаратного и прикладного ПО и быстро изучать новое
Будет плюсом
- •Опыт с Ethernet-сетями
- •Знание ROS или ROS 2
- •Опыт работы с C++ или Go
- •Автоматизация CI/CD-пайплайнов
- •Знакомство с цифровыми интерфейсами CAN и GMSL
