ЯндексРазработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта
офис, Москва
Команда поддержки и развития софтового пайплайна автономного транспорта. Вы будете интегрировать модули восприятия, локализации, планирования и управления, обеспечивать их совместную работу и надежность для работы автомобильных платформ
Стек
C++ROS 2AirflowCI/CDPythonDagsterMapReduceYT
Задачи
- •Интеграция модулей в единый конвейер и поддержание совместимости версий
- •Расследование сбоев и проблем на стыках компонентов
- •Разработка инструментов для воспроизводимости прогонов и мониторинга качества
- •Автоматизация разбора инцидентов и регрессов
- •Масштабирование решений на новые платформы и конфигурации
Обязательно
- •Уверенное владение C++
- •Уверенное владение Python
- •Понимание архитектуры сложных многокомпонентных систем
- •Умение разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов
- •Аккуратность, организованность и доведение задач до конца
Будет плюсом
- •Опыт с ROS или ROS 2
- •Опыт с пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT)
- •Настройка CI/CD и автоматизация тестирования
