ЯндексРазработчик в группу планирования движения роботов доставки
офис, гибрид, Москва
Команда развивает сервисы планирования и безопасного управления роботами доставки: архитектуру безопасного контура, облачный роутер и алгоритмы локального планирования. Работа критична для скорости, надёжности и масштабирования роботов в новых локациях
Стек
C++PythonGo
Задачи
- •Разрабатывать контур безопасности для валидации выходов ML-планировщика
- •Реализовывать и оптимизировать алгоритмические планнеры и ускорять существующие алгоритмы
- •Устранять проблемные места в поведении робота с учётом ограничений железа
- •Уменьшать зависимость от детальных карт, интегрируя общедоступные карты и данные восприятия
- •Разрабатывать и масштабировать облачный сервис маршрутизации для роботов
Обязательно
- •Опыт разработки высоконагруженных систем с требованиями по времени и качеству
- •Глубокие знания классических структур данных и алгоритмов
- •Уверенное владение C++ и написание промышленного кода
- •Умение объяснять и защищать технические решения
- •Способность работать в команде и воспринимать критику
- •Ответственность и организованность
Будет плюсом
- •Опыт решения задач планирования движения
- •Знание Python или Go
