ЯндексРазработчик системы принятия решений автопилота в команду автономного транспорта
офис, гибрид, Санкт-Петербург
Работа в команде автономного транспорта над унифицированным фреймворком запуска нейросетевых пайплайнов и экспериментальной инфраструктурой. Помогаете ML‑команде проводить эксперименты, повышаете предсказуемость планирования и соответствие кода automotive‑стандартам.
ГрейдSenior
Стек
C++PythonSTLActor model
Задачи
- •Разрабатывать унифицированный фреймворк запуска нейросетевых пайплайнов
- •Интегрировать пре-/пост‑процессинг и нейросети в рантайм пайплайна
- •Проводить эксперименты вместе с ML‑командой и анализировать результаты
- •Идентифицировать и исправлять проблемы в пайплайнах и планировании движения
- •Поддерживать качество кодовой базы в соответствии с automotive‑стандартами
Обязательно
- •Уверенное знание C++ и STL, стандарт C++17
- •Базовые навыки Python
- •Знание классических алгоритмов и структур данных
- •Умение разбираться в чужом коде и писать понятный код
- •Умение работать в команде
Будет плюсом
- •Опыт использования и запуска нейронных сетей
- •Опыт обучения нейронных моделей
- •Опыт работы с акторной архитектурой
