ЯндексРазработчик на C++ в службу робота доставки
офис, Москва
Команда автономного транспорта разрабатывает алгоритмическое ядро для планирования и оптимизации траекторий роботов доставки. Вы будете писать детерминированный, высокопроизводительный код для реального времени, который обеспечивает безопасность и низкую задержку системы
Стек
C++PythonGo
Задачи
- •Разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий
- •Реализовывать задачи локализации и работу с геометрией в реальном времени
- •Профилировать и оптимизировать код по времени и памяти
- •Минимизировать задержки и реорганизовывать узкие места через предвычисления и улучшение структур данных
- •Писать детерминированные, тестируемые продакшен-модули для высоких нагрузок
Обязательно
- •Уверенное владение C++
- •Знание структур данных и классических алгоритмов
- •Умение профилировать и оптимизировать код по времени и памяти
- •Крепкая математическая база: линейная алгебра и геометрия
Будет плюсом
- •Опыт работы с высоконагруженными системами и строгими требованиями по latency
- •Знания и опыт в планировании движения, робототехнике или автономном транспорте
- •Знание Python или Go
