ЯндексML‑разработчик в команду трекинга Автономного транспорта
офис, гибрид, Москва
Команда трекинга в отделе perception развивает 3D-multi-object трекинг для автономного транспорта. Вы будете исследовать и внедрять ML‑алгоритмы от эксперимента до продакшена, чтобы улучшать восприятие окружающих агентов и повышать безопасность движения
ГрейдSenior
Стек
PythonPyTorchTensorFlowOpenCV
Задачи
- •Разработка и замена алгоритмических модулей 3D-multi-object трекинга
- •Исследование и внедрение end-to-end ML-подходов, проведение экспериментов
- •Работа с 3D-данными, разметкой и методами semi-supervised/active learning
- •Оптимизация моделей для production и realtime‑ограничений
- •Анализ ошибок моделей и масштабирование решений для больших объёмов данных
Обязательно
- •Опыт работы с PyTorch или TensorFlow
- •Опыт с временными рядами или авторегрессионными моделями в ML/DL
- •Понимание теории компьютерного зрения и прикладного DL
- •Учет realtime‑ограничений при разработке моделей
- •Умение читать и применять научные статьи и последние исследования в ML
- •Стремление внедрять масштабируемые практики разработки моделей
Будет плюсом
- •Опыт задач автономного транспорта или perception
- •Опыт работы со сложными структурированными 3D‑данными
- •Интерес к simulation, planning и смежным доменам автономного вождения
